Как завод Электроприбор создал навигацию для Калибров без GPS и перевернул правила игры

Как завод Электроприбор создал навигацию для Калибров без GPS и перевернул правила игрыАх, навигация! Помните те времена, когда карта и компас были главными помощниками в путешествиях?

Сегодня же мы с таким же удивлением смотрим на спутниковые системы, как наши прадеды — на первый паровоз. GPS и ГЛОНАСС стали для нас чем-то вроде воздуха: всегда есть, не замечаешь, пока вдруг не пропадут. Но что делать, если спутники решат взять отпуск или кто-то злодейски заблокирует сигнал? Вот тут на сцену выходит наш герой — завод Электроприбор с их супернавороченной системой Калибр.

Представьте себе: инженеры собрались и решили, что хватит уже зависеть от спутников, которые летают где-то там в космосе и могут внезапно устроить «выходной».

Они взяли да и придумали технологию позиционирования без GPS! Это как если бы таксист в центре Москвы смог найти дорогу домой без навигатора и без помощи прохожих.

По словам разработчиков, Калибр ориентируется по внутренним сенсорам и встроенным маякам, словно кот Шрёдингера в лабиринте — только этот кот всегда знает, где он находится (и не превращается при этом в мертвого).

Самое интересное – это использование метода SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), который звучит так же сложно, как название нового тренда йоги. Но суть проста: устройство одновременно строит карту местности и определяет своё положение на ней. Представьте себе робота-туриста, который гуляет по незнакомому городу с камерой и лидаром вместо глаз — он не просто ходит кругами, а рисует подробную карту улиц прямо во время прогулки.

И всё это благодаря умным алгоритмам машинного обучения! Если бы моя бабушка знала про SLAM, она бы точно сказала: «Вот раньше я училась вязать носки вручную, а теперь роботы сами себя находят!»

Тесты показали точность до 10 сантиметров — представляете?

Это почти как если бы вы могли поставить чашку кофе на стол в темноте и не промахнуться мимо неё. Для автономных транспортных средств или разведывательных аппаратов такая точность – просто мечта. Особенно когда речь идет о местах типа вечной мерзлоты за Полярным кругом или горных тропах с непредсказуемыми поворотами. А ведь именно там Калибр чувствует себя как рыба в воде.

Кстати говоря о рыбах… Знаете анекдот про рыбака?

Он ловит золотую рыбку, а она ему говорит: «Отпусти меня – исполню три желания!» Рыбак задумался и сказал: «Хочу GPS без перебоев!» Вот примерно так инженеры завода Электроприбор сделали свою систему — чтобы навигация была всегда под рукой и никуда не пропадала.

Еще одна важная фишка Калибра – автономность. Система работает даже тогда, когда все спутники отдыхают или сигналы заблокированы радиопомехами (которые иногда возникают там, где собираются любители радиоуправляемых моделей). В условиях боевых действий или экстремальных природных условий это настоящий подарок судьбы.

Можно сказать, что эта технология спасет вас от того чувства паники, которое испытываешь при потере связи с навигатором посреди леса или пустыни.

И наконец о бюджете: отказ от дорогущих спутниковых модулей позволяет существенно снизить затраты на оборудование. Представьте себе ситуацию: вы купили новенький автомобиль с кучей электронных прибамбасов, а потом выясняется, что половина из них стоит столько же, сколько сам автомобиль! С Калибром таких сюрпризов нет — экономия налицо.